DC서보 모터의 제어實驗
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작성일 19-10-19 21:41
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이해가 안가는 부분) 값은 결과
값의 전체적인 모양에 가장 많은 effect을 끼치는 것 같다.DC모터구동실험 , DC서보 모터의 제어실험공학기술레포트 ,
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DC서보 모터의 제어實驗
DC서보 모터의 제어實驗 자료입니다. 이때,
P게인, I게인의 값은 0으로 두었다. (그래프 상으로는 느린데, 실제 settling time수치
는 매우 작게 나왔다.
의 값을 고정시키고, 값만 變化시켜서 출력을 제어하는 PI
제어 實驗(실험)을 해보았다. 그리고
값을 10씩 증가시키며 응답을 watch해보니 25일 때에
가장 안정된 reaction 을 보였고, 35와 45에서는 reference와의
오차는 줄었지만 진동이 너무 심하고, 수렴속도가 너무
느렸다. 처음 값을 5로
주었을 때, reference와 34%의 오차를 보였다.
레포트/공학기술
DC모터구동實驗
,공학기술,레포트
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변환값에 대한 시스템의 응답을 조사해보았다.
오버슈트와 안정도, settling time 등에 전반적인 變化가
일어났다. 實驗(실험) 결과로부터 …(省略)
설명
다.
DC서보 모터의 제어실험 자료입니다.
